Работа представляет собой цикл исследований в области проблем управления механическими колесными системами (КС), такими как колесный трактор, автомобиль, мобильный робот и т. п. Исследуется известная траекторная задача - управление движением КС вдоль заданной плоской гладкой кривой. Получено достаточно полное теоретическое решение этой задачи: построены законы управления, которые стабилизируют...
ISBN: 978-5-396-00532-7
Издательство:
Красанд
Дата выхода: январь 2013
Найденных опечаток пока нет
Добавить запись